AC.motion (2005)

AC.motion ist ein autonomes/ über WLAN fernsteuerbares Schiff (1.20m x 0.20m, 12kg) mit GPS-, E-Kompass- und Distanz-Sensoren.

Ein Via EPIA mini-ITX PC (Bild am Ende der Seite) unter Windows XP nutzt und steuert

• einen Servo-Controller mit 16 Kanälen
• drei Servos für Ruder und Kamera-Turm
• drei Power-Controller für den Hauptantrieb sowie Bug- und Heckstrahlruder
• einen "Basic Stamp" Embedded Controller als Interface zu
  • Ultraschall Entfernungsmesser
  • elektronischem Kompass
  • Beleuchtung
• GPS zur Positions- und Geschwindigkeits-Bestimmung
• zwei Web Cams
  • über zwei Achsen schwenkbarer Kamera-Turm
  • Unterwasser-Kamera
• WLAN für Fernsteuerungs- und Fernwartungs-Funktionen (z.B. Bildübertragung)

Nebenprodukt der Entwicklung der Steuerungs-Software ist AC.robotics, eine Java-Library zur Kommunikation mit Joysticks, Servos, GPS-Geräten, und dem "BasicStamp" Embedded Controller (Java 6, RXTX, GPSLib4J).

Zu diesem "Work in progress" gibt es ein ausführliches Blog mit vielen Details und Photos unter http://www.ctreber.com/acmotion/ (in Englisch).

Anbei eine Reihe von Photos aus der Entwicklung vor dem Stapellauf.

Erste Skitze	Studie zu Bug, aus Ton	Detail Kamera-Turm
Plan (Google Sketchup)	Teile	Anprobe
Bau Bug	Bau Heck	Anprobe Bugstrahlruder
Querstrahl-Ruder Heck, Durchbrüche	Innen	Außen
Kamera-Turm, Dreh- und Schwenk-Servos	Dreh-Servo von unten	Kamera-Wiege
Elektronischer Kompass	Mast, Oberseite mit Kompass	Mast, Unterseite mit LEDs
Test Lage Akkus, Strahlruder, Antrieb	LCD-Display und Ultraschall-Sensor	Servo- und Power-Controller
Schaltplan Microcontroller (Eagle CAD)	Layout	Endprodukt
Computer (Via EPIA 600)	Konnektoren	Box mit Lüfter, Festplatte, 12V-Konverter